合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 礦山技術

> 探礦技術

> 基于多線雷達的井下障礙物檢測方法和裝置

基于多線雷達的井下障礙物檢測方法和裝置

809   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:40:03
本申請公開了一種基于多線雷達的井下障礙物檢測方法和裝置，包括：獲取多線雷達的點云數據和多線雷達中處于水平方向上的單線雷達數據；取所述單線雷達數據在移動物體前進方向兩側的各兩個固定角度雷達線在同一側的側壁的位置點之間的連線，判斷當前時刻以及前一時刻上述連線之間的角度差是否小于預設閾值，判斷當前為直道還是彎道區域，以動態調整感興趣區域的大??；避免感興趣區域與巷道壁相交，觸發障礙物無檢測，導致不必要的停車；以所述感興趣區域內的點云數據為基礎獲得障礙物信息。通過本發明中的多線激光雷達可實現高精度的立體測量、探測距離遠且不受煤礦井下光線條件的影響。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于多線雷達的井下障礙物檢測方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
探礦技術
上一個：含引達省四酮的共軛聚合物及其在有機電子器件中的應用
下一個：料位計

與 “基于多線雷達的井下障礙物檢測方法和裝置” 相關技術

? 固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
? 全固態電池及其制備方法、用電設備
? 環保材料攪拌裝置
? 化工材料加工用的臥式反應釜
? 鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
? 環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
? 尾礦濃密充填系統及充填工藝
? 環保型聚合氯化鋁絮凝劑
? 自動化大型鋅鍋撈渣機
? 立軸巖心鉆機用動力頭

相關探礦設備推薦

無機材料砂磨機
制砂機
納米砂磨機
梯形磨粉機
全自動真空進料電磁粉體除鐵系統
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
?全固態電池及其制備方法、用電設備
?環保材料攪拌裝置
?化工材料加工用的臥式反應釜
?鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
?環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
?尾礦濃密充填系統及充填工藝
?環保型聚合氯化鋁絮凝劑
?自動化大型鋅鍋撈渣機
?立軸巖心鉆機用動力頭

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
下載:308
2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
下載:251
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下載:215
4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
下載:212
5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
下載:198
6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
下載:193
7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
下載:178
8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
下載:159
9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
下載:158
10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
下載:151
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
3礦產分選機和緩沖裝置
4礦山采礦安全防護裝置
5銅礦石中汞含量的測定方法
6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
10具有除塵功能的礦用破碎機
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX