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可行駛區域的確定方法、裝置、電子設備以及存儲介質

760   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-02 00:30:11
本發明實施例公開了一種可行駛區域的確定方法、裝置、電子設備以及存儲介質。其中，該方法包括：獲取至少兩個微波雷達探測得到的微波雷達圖像；其中，各微波雷達的位置點處于過車輛后軸中點且垂直于車輛后軸的平面上；所述微波雷達圖像中各像素點的灰度值，用于反映以微波雷達為原點進行微波雷達掃描時反射波的信號強度；根據與各微波雷達圖像對應的灰度值矩陣，得到聚類融合點集；確定至少兩個掃描區域，根據聚類融合點集，確定與各掃描區域匹配的障礙物點；根據與各掃描區域匹配的障礙物點，確定車輛的可行駛區域。本技術方案實現了礦山場景下的安全區域檢測，提高礦山地區駕駛的安全系數。
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“可行駛區域的確定方法、裝置、電子設備以及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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