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基于激光的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置及方法

953   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-01 00:50:09
本發明公開了一種基于激光的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置及方法,包括數據接收處理單元、推送桿和測量探頭;測量探頭包括安裝筒、第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第一電機、第二電機、攝像頭和姿態傳感器,安裝筒下部通過過渡連接件與推送桿上端同軸線連接。本發明自動化程度高,減少人工操作,有效降低測量誤差。測量數據經過數據處理可以獲取煤窩空間的位置、姿態、形態、容積等參數同時得到煤窩的三維模型。為單孔瓦斯抽采影響空間的評價提供了可靠的技術支撐,進而為群孔瓦斯消突鉆孔網絡的布設以及鉆孔位置的動態調整提供依據,也為瓦斯消突工程合理的布設提供了依據。
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