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煤礦瓦斯抽采泵站用巡檢機器人系統

1154   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:08
一種煤礦瓦斯抽采泵站用巡檢機器人系統，導軌安裝在瓦斯抽采泵站瓦斯輸送管路上方，根據泵站實際空間設定導軌巡檢路徑，巡檢機器人吊裝在導軌上，沿著導軌的巡檢路徑對泵站區域進行探測及巡視，巡檢機器人采集探測數據以無線傳輸方式，通過無線基站和交換機傳輸到后臺服務器，后臺服務器對數據進行綜合分析與報警；在導軌的巡檢路徑上布置有充電裝置，當巡檢機器人檢測自身電量不足以完成巡檢任務時，自主運行至充電裝置的位置進行充電。本實用新型的優點：巡檢機器人能夠代替人工巡檢，實現儀器儀表的智能識別，保證瓦斯抽采泵站的安全運行；智能巡檢系統具有報警系統，實時監測瓦斯抽采泵站運行狀態，提升瓦斯抽采泵站運行的安全性。
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