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礦洞智能輔助搜救六足機器人

1197   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:07
本實用新型涉及機器人技術領域，具體說的是一種礦洞智能輔助搜救六足機器人，包括執行單元、自主搜救單元、手動控制單元，自主搜救單元是以樹莓派為主控，通過攝像頭和探照燈的配合使用來進行視覺檢測，獲取畫面經過樹莓派處理后，發出相應指令控制執行單元，其中紅外檢測模塊用于檢測礦井被困者，發現被困者后，3個夾取舵機夾取標記模塊放在被困者的附近，從而方便人類發現被困者；在遇到緊急情況時，能及時切換手動模式，人類通過攝像頭回傳給PC機的畫面做出決策，人類通過控制PC機的按鍵遠程控制六足機器人的行走，可以有效輔助人類在最短的時間內救援被困者，降低財產損失和人員傷亡。
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聲明：
“礦洞智能輔助搜救六足機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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