本發明涉及一種礦用防爆潛水器,包括前端部、主腔體、后端部,其中主腔體包括電池箱體(1)、主控制箱體(2)、深度傳感器(3)、防護罩(5)、電源開關裝置(6)、升降推進器(8)、主推進器(9)等,各系統包括導航系統、成像系統、通訊系統、動力系統、控制系統;潛水器的舵向及速度變化由兩個主推進器螺旋槳的轉速來實現,升降變化由升降推進器內安裝的螺旋槳轉速來實現,潛水器的姿態控制和調整由浮力塊裝置來實現。本發明采用防爆防水設計,結構簡單,體積小巧,造價經濟,易于推廣;適用于煤礦井下水災探測,用來了解井下事故情況,為搶險救援提供正確的決策依據。
聲明:
“礦用防爆潛水器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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