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基于分段混合測距的礦井機車防撞方法及裝置

748   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:06
本發明公開了一種基于分段混合測距的礦井機車防撞方法及裝置，該方法以無線電信號作為整個測距過程中的同步通信信號，并利用無線電、聲波和超聲波的不同傳播特性對礦井機車進行遠中近不同距離上的測距，先利用無線電的無線應答檢測進行遠距離測距，待兩機車能夠完成無線通信應答后再啟動并利用聲波的能量強度檢測進行中長距離粗略測距，最后再啟動并利用超聲波的傳輸時間進行近距離測距，并根據各段測距結果執行相應的動作；借助無線電傳輸和聲波傳輸的性能幾乎不受礦井下環境中光線、粉塵、煙霧和空氣濕度的影響；聲波檢測存在誤差時，還可利用超聲波進行精確測量，使該方法的環境適應能力強，探測范圍大，測距精確度高，可靠性強。
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“基于分段混合測距的礦井機車防撞方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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