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基于機器人的礦井路況及氣體檢測方法

1204   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:05
本發明公開了一種基于機器人的礦井路況及氣體檢測方法，由于主要包括：按照預先粗略規劃的導航路徑行走；探測路徑中的障礙物，當探測到障礙物則，執行角度微調，避開障礙物的方向繼續按照原規劃的路徑行走；檢測行走路徑中的氣體信息，將氣體濃度和壓力信息發送至遠端控制器；從而可以克服現有技術中路況探測效率低，不實時上傳任意地點路況圖像信息和氣體檢測信息的缺陷。
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聲明：
“基于機器人的礦井路況及氣體檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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