本發明涉及一種礦用梭車防碰撞預警方法及系統。該礦用梭車防碰撞預警方法通過將梭車與障礙物之間的距離作為觸發條件,劃分多個預警等級,再設定與不同預警等級相匹配的預警響應參數,并且預警響應參數從聽覺、視覺以及觸覺三個層面出發進行設定。通過對梭車移動方向上的預定探測范圍進行超聲波探測,從而檢測出該探測范圍內障礙物的實時距離信息,進而根據該實時距離信息作出預警等級的判斷結果,最后利用一個預警執行模塊執行并調節至匹配的預警響應參數,利用聽覺、視覺以及觸覺的綜合預警方式來實現梭車的碰撞預警,可以輔助駕駛員判斷梭車與障礙物之間的距離,避免梭車發生碰撞,有效減少煤礦采集時的安全隱患。
聲明:
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