本發明公開了一種非接觸式礦山井下機車追蹤系統,包括分別固定安裝在機車上隨機車移動的傳感器節點作為移動節點、沿礦山井下的巷道布置的傳感器節點作為信標節點,其特征在于所述系統還包括服務器,所述移動節點、信標節點和服務器構成通信網絡,所述信標節點周期地發送探測信息數據,并接收由移動節點生成的定位信息,將定位信息組裝成路由數據包通過無線路由或者有線網絡傳遞給服務器。該方法通過雙重RSSI定位信息,實現與信標節點相關的粗粒度定位,通過閾值的測量與估計,采用平均的手段,實現對機車的細粒度定位,而且通過計算獲得機車上車廂的數目。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)