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災后礦井偵測的變形飛行器控制系統和方法

907   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:12
本發明公開一種災后礦井偵測的變形飛行器控制系統，主要由視覺探測器、主控制器、左機翼控制器，右機翼控制器和機輪控制器組成。其中，視覺探測器用于探測礦井巷道前方的障礙空間，主控制器接收視覺探測器的探測信號，發出指令控制左機翼控制器，右機翼控制器和機輪控制器。使飛行器可以在通過狹窄通道時縮小變形，應對災害礦井頂板塌落等復雜環境的航行。
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