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煤礦救援運載機器人

750   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:12
本發明公開了一種煤礦救援運載機器人,包括機器人本體一、機器人存放倉及倉門開關驅動機構、行走機構一及其驅動機構一、環境信息監測單元一、自主導航單元一、遙控單元一、測距單元一、安裝在機器人本體一上的自動排障機構以及控制系統一,所述倉門開關驅動機構、自動排障機構和驅動機構一均由控制系統一進行控制且三者均與控制系統一相接。本發明結構緊湊、設計合理、拆裝方便、使用操作簡便且智能化程度高、工作性能可靠、運動能力強,在煤礦井下發生爆炸事故后,能自主或以人工遙控方式沿煤礦井下軌道行駛,該機器人適合于在煤礦井底車場與事故地點之間快速高效地運送探測機器人且對巷道內環境進行監測。
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聲明：
“煤礦救援運載機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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