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煤礦密閉巷道啟封危險氣源智能監測和評價機器人及方法

966   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:11
本發明提供了一種煤礦密閉巷道啟封危險氣源智能監測和評價機器人及方法，涉及礦井智能監測設備技術領域，包括控制系統、履帶式驅動系統、危險氣源監測系統、危險預警智能評價系統、運行數據儲存系統和導航系統，控制系統接收并處理無線傳輸信號，履帶式驅動系統和導航系統控制行走路線，危險氣源監測系統包括氣體探測機械手監測不同高度的O2、CH4和NH3等氣體的濃度，危險氣源監測系統根據監測數據建立密閉巷道的空氣場三維云圖，危險預警智能評價系統判斷巷道危險性并完成預警，運行數據儲存系統對監測和評價結果進行存儲，以及利用探測數據綜合評價密閉巷道啟封危險的方法；其解決了如何全面、準確評價密閉巷道啟封后窒息危險性的問題。
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“煤礦密閉巷道啟封危險氣源智能監測和評價機器人及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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