全自動(dòng)出硅機器人

本實(shí)用新型涉及冶金設備技術(shù)領(lǐng)域，是一種全自動(dòng)出硅機器人，其包括機器人本體和導向軌道，所述機器人本體包括底座，底座左右兩端均設有導向輪，兩個(gè)導向輪分別滑動(dòng)安裝于兩個(gè)導向軌道上，對應兩個(gè)導向輪之間的底座底部設有主驅動(dòng)輪機構，底座頂部滑動(dòng)安裝有主移動(dòng)平臺，主移動(dòng)平臺右部設有旋轉平臺，旋轉平臺上設有平臺支架，平臺支架上方設有副移動(dòng)平臺，副移動(dòng)平臺右部鉸接于平臺支架頂端，對應副移動(dòng)平臺與平臺支架之間設有用于調整副移動(dòng)平臺俯仰角的伸縮氣缸，副移動(dòng)平臺上滑動(dòng)安裝有氣動(dòng)夾鉗。本實(shí)用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)本裝置可代替傳統的人工作業(yè)，具有安全、省力、簡(jiǎn)便、高效的特點(diǎn)。