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用于探頭安裝的水下三自由度裝置

767   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:10
本發明公開了一種用于探頭安裝的水下三自由度裝置，由隔離基板、平臺升降機構和兩組類平行四邊形機構組成。平臺升降機構由伺服電機、伺服電機支架、左同步帶輪、同步帶、右同步帶輪、絲杠、絲杠上支撐座、絲杠螺母、導軌支撐板、圓柱導軌、導套、長支撐柱、導套支撐板、絲杠下支撐座與平臺支撐板組成；兩組類平行四邊形機構由探頭安裝板、線芯固定套、管套式線芯組、電動推桿支架、電動推桿、上橫梁、下橫梁、短支撐柱、支架及萬向節組成。本發明通過兩組類平行四邊形機構不僅將電機從關節處移至隔離板上并實現平臺升降裝置穿插于其中，而且減少線驅動電機數量；使得整個裝置機構緊湊，滿足防水要求，降低控制難度，提高控制精度，適用于各類凹凸不平的礦區地形。
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“用于探頭安裝的水下三自由度裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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