本實用新型公開了一種全地形環境探險平臺,包括運動模塊和設置在運動模塊上的環境數據采集模塊;運動模塊包括六足爬行機構和設置在六足爬行機構底部的履帶運動機構;六足爬行機構包括基座和均勻設置在基座側部上的六條爬行腳,履帶運動機構設置在基座底部以帶動運動模塊水平移動。本實用新型應用于礦洞消防等危險領域探險,解決在惡劣且信號較差的封閉環境下,搜救人員不適宜直接進入內部搜救的險惡情況。在平臺研究開發的全地形復雜環境運動機構,實現了平臺適應各種復雜地形穩定快速爬行運動且具備轉向靈活可控的優點。
聲明:
“全地形環境探險平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)