本實用新型涉及井下履帶式探測機器人用的齒形防爆輪轂電機,該防爆輪轂電機設有一個圓柱直齒輪外殼,齒輪外殼最外徑處設有驅動齒,齒輪外殼的兩側設有防爆蓋板,防爆蓋板內側裝有軸承,軸承安裝在中心軸上,中心軸的中間位置外圍設有磁鋼片,磁鋼片的凹槽內繞裝有繞組線圈,齒輪外殼內固定設有永磁鐵,所述中心軸與防爆外殼之間匹配套有防爆銅環,中心軸的一端加工為空心軸,空心軸內部布設有電線,中心軸的兩端設有平叉面,平叉面的外側安裝有螺母。該輪轂電機可以直接帶動履帶,省去了復雜的傳動結構,整體布局簡潔,拆裝方便,另外,該電機的防爆殼體設計合理,防爆效果良好,適用于煤礦井下惡劣的作業環境,適合在煤礦井下推廣使用。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)