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具有地下探測功能的螺旋鉆進機器人

961   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-28 01:00:10
本發明涉及一種具有地下探測功能的螺旋鉆進機器人，包括對土壤進行切削并提供前進動力的螺旋鉆進系統，調整鉆進方向的轉向系統，探測機器人周圍環境的探測系統，處理探測信息并對運動進行調控的控制系統；鉆進系統與轉向系統聯接，控制系統與探測系統、鉆進系統、轉向系統之間設置通訊聯接。機器人能夠在地下自由鉆進和轉向，利用探測系統實時探測周圍環境，從而調整運動方向。機器人通過復合電纜與地面設備相連，獲取能量并反饋信息，便于地面工作人員實施遠程實時監控。該機器人結構緊湊、運動靈活，能夠在地下封閉環境中鉆進，并對周圍環境及特定目標進行探測，適用于地下勘探、礦難搜救等。
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“具有地下探測功能的螺旋鉆進機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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