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鉆孔探測機器人

979   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-28 01:00:10
本發明為一種鉆孔探測機器人，包括：前端探測部Ⅰ、中端探測部Ⅱ、控制模塊部Ⅲ、后端吊裝部Ⅳ，所述前端探測部Ⅰ包括：傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風1-6，所述中端探測部Ⅱ內置一可旋轉攝像機機構7，所述旋轉攝像機機構7的一端安裝有攝像機7-8、滾動軸承7-10、主動齒輪7-5、從動齒輪7-6，另一端固定有舵機7-2，舵機7-2通過主動齒輪7-5、從動齒輪7-6傳遞動力給攝像機7-8使其進行360度旋轉。本發明提供的鉆孔探測機器人可在狹長的小孔徑孔道內通行，旋轉攝像機可以探測孔壁或巷道內情況；該設備提供多種傳感器，可探測煤礦事故區域內有害氣體的濃度、環境溫度、聲音，壓力，為深井救援或探測提供決策依據，另外，本發明的外殼結構采用防水、防爆、防震設計，在使用過程中穩定、可靠。
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聲明：
“鉆孔探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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