本發明適用于采煤設備技術領域,提供了一種礦井開采設備用底盤系統及其控制方法,包括底盤本體,底盤本體的上部設有開采組件,底盤本體的內部設有氣囊組件、緩沖組件和建模系統;建模系統包括高精度地質模型建設單元,涵蓋礦井地面勘探、物探地質信息,井下巷道揭露、巷探、鉆探、物探地質信息,精度達到各種探測獲取地質信息的最高精度;開采組件包括蓋設在底盤本體上的殼體,殼體內設有開采頭,開采頭與第一驅動件連接,第一驅動件位于移動箱內,移動箱遠離開采頭的一端連接第二驅動件,第二驅動件固接在底盤本體上。借此,本發明能夠提高底盤前端的防撞、減震能力,保護底盤的前端面不被撞傷。
聲明:
“礦井開采設備用底盤系統及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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