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基于礦山工業物聯網的液壓支撐桿壓力調控系統

947   編輯:中冶有色網   來源:揚州來源液壓設備有限公司  
2022-07-06 16:41:23
權利要求 1.基于礦山工業物聯網的液壓支撐桿壓力調控系統,包括存儲器和處理器,其特征在于,所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機程序,以實現如下步驟: 獲取當前時刻液壓桿群中各液壓桿對應的壓力值;根據所述當前時刻液壓桿群中各液壓桿對應的壓力值,計算當前時刻的整體分壓評價指標;判斷所述整體分壓評價指標是否大于設定閾值,若大于,則判定液壓桿群的整體支撐達標;若小于等于,則判定液壓桿群的整體支撐不達標; 當液壓桿群的整體支撐不達標時,獲取液壓桿群中各液壓桿每升高設定高度對應的壓力值,根據所述液壓桿群中各液壓桿每升高設定高度對應的壓力值,構建各液壓桿各時間段對應的壓力變化序列; 對所述各液壓桿各時間段對應的壓力變化序列進行線性擬合,得到各液壓桿各時間段對應的壓力變化率;根據所述各液壓桿各時間段對應的壓力變化率,構建各液壓桿對應的壓力變化率序列; 利用各液壓桿對應的壓力變化率序列對目標神經網絡進行訓練,利用訓練好的目標神經網絡預測各液壓桿未來各時間段對應的壓力變化率;判斷各液壓桿未來某時間段對應的壓力變化率是否為0,若為0,則判定液壓桿群的整體支撐達標,根據該時間段各液壓桿的高度調整對應液壓桿的高度。2.根據權利要求1所述的基于礦山工業物聯網的液壓支撐桿壓力調控系統,其特征在于,所述根據所述當前時刻液壓桿群中各液壓桿對應的壓力值,計算當前時刻的整體分壓評價指標,包括: 根據當前時刻液壓桿群中各液壓桿對應的壓力值,構建液壓桿群對應的壓力序列;所述壓力序列中的各元素為各液壓桿對應的壓力值;對所述當前時刻液壓桿群對應的壓力序列進行中值濾波處理,得到該時刻液壓桿群對應的濾波后的壓力序列; 根據當前時刻液壓桿群對應的濾波后的壓力序列,計算當前時刻的整體分壓評價指標。 3.根據權利要求2所述的基于礦山工業物聯網的液壓支撐桿壓力調控系統,其特征在于,采用如下公式計算當前時刻的整體分壓評價指標:  其中,p為當前時刻的整體分壓評價指標,j為液壓桿群中液壓桿的數量,f j為當前時刻第j個液壓桿對應的壓力值,E為液壓桿群當前時刻對應的濾波后的壓力序列,mean(E)為當前時刻液壓桿群對應的濾波后的壓力均值。 4.根據權利要求1所述的基于礦山工業物聯網的液壓支撐桿壓力調控系統,其特征在
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