本發明涉及一種采礦車輛和方法。采礦車輛包括至少一個掃描裝置,該掃描裝置用來掃描采礦車輛的周圍并生成運行點云數據。采礦車輛包括控制單元,該控制單元設有礦的參考點云數據??刂茊卧慌渲脼閷⑦\行點云數據與參考點云數據匹配,以確定采礦車輛的位置??刂茊卧M一步包括采礦工作平面圖,該采礦工作平面圖連接到所探測到的采礦車輛的位置。
聲明:
“采礦車輛以及初始化采礦工作任務的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)