本發明涉及一種深井輪廓探測的超聲波探測設備,特別是針對廢棄煤礦、深井或野外洞窟等的輪廓檢測的超聲波探測設備,屬于工業生產生活領域。本發明主要包含設備硬件、設備軟件及客戶端。設備硬件包括主控板、電機驅動板、步進電機、超聲測距傳感器、電源模塊、蜂鳴器、底盤、頂板、牽引裝置和其他保證設備正常運行的機械結構。設備軟件部分主要為主控板CC3200?LaunchPad上的程序設計,包括WiFi無線通信傳輸、步進電機控制、超聲測距模塊控制??蛻舳酥饕ㄔO備回傳數據處理分析、控制設備運轉、3D輪廓建模等功能模塊。本發明與現有技術及方法相比,無需人工下井工作,無需人工繪制,數據處理結束后利用計算機視覺庫進行3D建模,使得深井輪廓更加直觀。
聲明:
“用于深井輪廓探測的超聲波探測設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)