本發明適用于采煤設備技術領域,提供了一種煤炭智能探測方法及探測系統,包括如下步驟:在控制器中輸入探測桿的高度;啟動第一電機,使探測系統在礦洞中進行探測行走,測距傳感器不斷對底座與上方障礙物之間的距離進行檢測;底座與上方障礙物之間的距離小于探測桿的高度,則將檢測數據輸入控制器中;控制器的數據處理單元計算探測桿應該傾倒的最大角度;通過角度位移傳感器檢測探測桿傾倒的實際角度;通過實際角度和最大角度的大小,控制回彈驅動件的工作。本發明還提供一種煤炭智能探測系統。借此,本發明結構簡單,探測效果好,安全性高,檢測裝置無需人工控制,自動化程度高,降低人工成本。
聲明:
“煤炭智能探測方法及探測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)