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全自動硬質合金球齒機器人

1196   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:50:20
本發明全自動硬質合金球齒機器人是一種在粉末冶金行業中硬質合金球齒燒結前的拾取、去毛刺、稱重分撿與碼放所用的設備。結構包括機架、去毛刺機構、電子天平、多關節機器人、自動換板機構,多關節機器人、電子天平、自動換板機構安裝在機架面板上;多關節機器人包括底座、三個水平關節、Z軸運動機構、抓取手指;三個水平關節包括A軸水平關節、B軸水平關節、W軸水平關節,Z軸運動機構具有伺服電機Z、滾珠絲桿螺母,旋轉軸W上設置滾珠絲桿螺紋。抓取手指裝置在Z軸運動機構下部的旋轉軸W又稱Z軸下端部。自動換板機構包括傳動電機1號、2號、3號、同步齒形傳送帶1號、2號、3號、承燒板、氣缸。
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