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多自由度地質勘探鉆探器

887   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-28 00:40:06
本發明公開了一種多自由度地質勘探鉆探器,包括車體、安裝架、調節油缸、伸縮油缸和驅動電機,所述安裝架通過支撐架固定在車體的頂部,所述支撐架的前端鉸接安裝有轉動座,轉動座上滑動配合有滑動座,且滑動座可在轉動座的長度方向上滑動,轉動座的端部安裝有伸縮油缸,伸縮油缸的輸出端與滑動座連接,滑動座的端部安裝有鉆頭安裝座,鉆頭安裝座上安裝有若干個鉆頭,滑動座上還安裝有用于驅動鉆頭安裝座轉動的驅動電機,所述車體上還設有調節油缸,本發明的有益效果是:在調節油缸伸長或縮短時,其能帶動轉動座的位置發生擺動,至少可以實現豎直方向和水平方向上的鉆探作業,整體的鉆探結構安裝在履帶輪車體上,能滿足野外作業的需求。
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