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6000米級可地質探測的多模式ARV結構

1081   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-27 00:30:03
本發明涉及水下機器人技術領域，特別涉及一種6000米級可地質探測的多模式ARV結構。該多模式ARV結構包括ARV主體及設置ARV主體上的換裝組件；換裝組件通過不同組件的搭配安裝，實現航行探測模式、ARV作業模式、ROV作業模式、雙機械手協同模式及磁力探測模式的切換。本發明實現對海洋地質、地貌的實時探測，使用模式多變，擴展能力強，最大工作水深為6000米，適應全球大部分海域深度，具備長距離的航行探測與長時間定點采樣的能力。
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