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礦用軌道電機車動態包絡線的構建方法

1160   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:31:05
本發明公開了一種礦用軌道電機車動態包絡線的構建方法，該構建方法包括以下步驟：構建裝置上的檢測系統通過動態掃描感知環境信息；自動駕駛控制器對掃描的環境信息進行成像；自動駕駛控制器通過對動態的成像進行軌道識別，并劃定前方運行的安全區域，并將綜合信息反饋整車控制器；整車控制器結合車輛行駛目標及前方安全包絡線區域進行自動駕駛。本發明可以解決現有的煤礦井下電機車運行軌道的動態成像技術不穩定，采用普通方式建立的軌道模型負責，處理速度慢，對運行包絡線不能進行功能劃分；同時，電機車在煤礦軌道上因掉落碎石礦渣容易導致運行的不穩定而產生顛簸的問題。
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“礦用軌道電機車動態包絡線的構建方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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