本發明公開了一種煤礦用清掃機器人系統,包括控制模塊、清掃模塊、粉碎模塊、定位模塊、導航模塊、移動模塊、自動卸料模塊、重量監測模塊和儲藏模塊;儲藏模塊包括若干相互獨立的儲藏子模塊;儲藏子模塊一一與控制模塊電連接;重量監測模塊與儲藏子模塊一一對應;控制模塊與清掃模塊、粉碎模塊、定位模塊、導航模塊、移動模塊、自動卸料模塊和重量監測模塊電連接;本發明通過設置粉碎模塊,能夠對大顆粒物料進行粉碎,粉碎后的大顆粒物料再通過真空吸附子模塊進行清除;通過設置自動卸料模塊和重量監測模塊,能夠將裝滿的儲藏子模塊及時卸掉,降低整個裝置在清掃過程中的負荷,節省能量,提高設備在地下煤礦的工作時長。
聲明:
“煤礦用清掃機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)