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礦用集成自動化開采設備

1002   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:30:39
本實用新型屬于礦用開采設備技術領域,具體公開了一種礦用集成自動化開采設備,包括車身、錘擊組件和機械夾爪;行走組件帶動設備整體移動至開礦位點,弧形加強殼體增強車身的穩定性,防止在礦區發生碰撞造成損傷;通過遠程控制系統向設備上的中央控制器發出控制指令,中央控制器控制轉動電機將錘擊鉆塊移動至待開采區域,通過錘擊液壓缸提供驅動力,帶動液壓推桿將錘擊鉆塊與礦石接觸,將礦石進行分離,得到礦石碎塊;機械夾爪采用現有的多軸工業機器人,具有自動識別和夾取功能,通過中央控制器控制機械夾爪將礦石碎塊夾取后收集至采石箱內。
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