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軟弱巖層矸石掘-碎-運智慧決策綜合裝置

1017   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:30:14
本發明公開一種軟弱巖層矸石掘?碎?運智慧決策綜合裝置，主要包括超跨度巨力碎矸裝置、液壓?電氣混合系統、轉移?分流樞紐裝置、自穩態智慧移動機構和智慧自主決策系統；各裝置與系統之間采用積木式布置方式，呈上中下排列，共劃分為三個區域，下部整體為自穩態智慧移動機構；中部為多機構橫行布置，前中部為液壓?電氣混合系統，后中部為智慧自主決策系統；上部是匯集轉移平臺，匯集轉移平臺上部固定承載超跨度巨力碎矸裝置。本發明實現了煤礦巷道掘進的掘?碎?運智慧決策控制一體化，實現了巷道掘進與采空區充填協同的高效化。
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