權利要求書： 1.一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：包括工作平臺(1)、安裝在工作平臺(1)待檢鉛筆的鉛筆輸送裝置(2)、安裝在工作平臺(1)上，用于檢測鉛筆的視覺檢測裝置(3)、用于鉛筆旋轉的鉛筆旋轉裝置(4)、用于將不合格鉛筆剔除的伺服剔除裝置(5)、安裝在工作平臺(1)上用于控制鉛筆旋轉并軸向移動，將鉛筆夾緊的軸向變位裝置(6)和安裝在工作平臺(1)上用于接住鉛筆的預置接筆斗(7)；所述預置接筆斗(7)包括收集殘損鉛筆的殘損收集斗(71)和用于收集完好鉛筆的成品收集斗(72)。2.根據權利要求1所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：所述視覺檢測裝置(3)包括固定在鉛筆輸送裝置(2)兩側用于檢測鉛筆端部的端部視覺檢測器(31)、用于檢測鉛筆表面的表面視覺相機(32)和用于給鉛筆補光的補光燈(33)。3.根據權利要求1所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：鉛筆輸送裝置(2)包括輸送鉛筆的橫向輸送帶(21)、固定在橫向輸送帶(21)一端使鉛筆豎向排列的豎向限位槽(22)、一對設置在豎向限位槽(22)下方用于使鉛筆等距排列，并等距輸送的旋轉螺桿(23)、固定在豎向限位槽(22)一側將鉛筆壓在旋轉螺桿(23)上的水平壓板(24)和用于驅動旋轉螺桿(23)相向轉動的旋轉驅動組件(25)；所述旋轉驅動組件(25)包括旋轉驅動電機(26)、固定在旋轉驅動電機(26)上的旋轉驅動齒輪(27)和一對固定在旋轉螺桿(23)上與旋轉驅動齒輪(27)嚙合的從動齒輪(28)。4.根據權利要求1所述的一種電子視覺識別筆桿自動分選機，其特征在于：所述鉛筆旋轉裝置(4)包括安裝在鉛筆輸送裝置(2)兩側的輸送齒輪(41)、套設在輸送齒輪(41)上的輸送鏈條(42)、用于驅動輸送齒輪(41)轉動的移動驅動電機(43)和固定在輸送鏈條(42)上在軸向變位裝置(6)作用下，用于從鉛筆兩端夾緊鉛筆的齒輪夾筆旋轉部件(44)和固定在工作平臺(1)上用于驅動齒輪夾筆旋轉部件(44)轉動的齒條(45)；所述齒輪夾筆旋轉部件(44)包括固定在輸送鏈條(42)上的支撐座(46)、穿過支撐座(46)并與支撐座(46)轉動連接的旋轉桿(47)、固定在旋轉桿(47)端部用于夾緊鉛筆的夾緊喇叭頭(48)、固定在旋轉桿(47)上與齒條(
聲明：
“電子視覺識別筆桿自動分選機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
899
編輯：中冶有色網
來源：福建普洛健康科技有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月09日 ~ 11日 
