本發明提供了一種相控尋路地質探測機器人拓展裝置及其探測方法,每個伸出的工作臂的末端皆設有偶極子天線陣列,偶極子天線陣列通過信號饋線順次連接移相器、功率分配器和電力位移模塊,電力位移模塊連接信號控制模塊進行雙向傳輸,信號控制模塊與地質探測雷達連接雙向傳輸的同時,還與機器人的數據處理器相連并雙向傳輸。本發明通過采用偶極子天線陣列,運用相控陣技術,將電流相位差轉化為機器人方位偏差,可以使機器人如同具有“發聲?回聲?追蹤”一般的工作方式,擺脫逐點排查的程序線路,避免以往技術中因單向度的探索模式而導致效率底下,從而優化了機器人的工作方式,能夠智能化地追蹤傷點位置。
聲明:
“相控尋路地質探測機器人拓展裝置及其探測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)