權利要求書: 1.一種球磨機料位預測方法,其特征在于,包括:s v
向球磨機滾筒中填充物料,采集球磨機在不同料位的振動信號X及振聲信號X;
s v s v
根據采集到的振動信號X及振聲信號X計算振動信號X及振聲信號X的特征參數;
s v
將振動信號X及振聲信號X的特征參數作為TBM模型的輸入,訓練TBM模型,通過多次訓s v
練,在使TBM模型的優化函數取最小值時,建立振動信號X及振聲信號X的特征參數與預測料位的TBM模型,并通過特征參數計算預測料位;具體包括:在訓練集中尋找k個最鄰近樣本并得到每個樣本對應的信度,第k個樣本對應的信度為
2 2
其中, Φ(d)=γexp(?d),d=g(x?xi) ,xi為鄰近值,x為訓練集中的樣本,γ為常數;
對計算得到的k個信度 進行DS合成,合成結果為:根據DS合成結果計算預測料位,計算結果為:重復前述步驟,當優化函數的值w達到最小值時,得到參數g,并計算得到預測料位。
2.根據權利要求1所述的球磨機料位預測方法,其特征在于,在根據采集到的振動信號s v s v
X及振聲信號X計算振動信號X及振聲信號X的特征參數的步驟中,包括步驟:s v s v
對輸入的振動信號X及振聲信號X 進行預處理,得到振動信號X及振聲信號X的分幀信號;預處理方式包括:預加重、分幀和加窗處理;
s v s v
對預處理后的每幀信號進行FFT變換,將時域信號x(n)、x(n)轉換為頻域信號x (k)、xs v
(k),再計算其模的平方得到能量譜P(k)、P(k);
s v
對所得能量譜P(k)、P(k)進行Mel濾波,并取對數,得到:其中,其中L為濾波器個數,Hi(k)、Hj(k)三角濾波器的傳遞參數;
s
對梅爾濾波的結果進行離散余弦變換,得到MFCC系數A(n)作為振動信號X 及振聲信號v
X的特征參數,計算公式為
3.根據權利要求1所述的球磨機料位預測方法,其特征在于,TBM模型訓練的優化函數為
其中 是預測料位,y是真實料位。
4.根據權利要求1所述的球磨機料位預測方法,其特征在于,在采集球磨機在相應料位s v
的振動信號X及振聲信號X的步驟中,是通過傳感器采集球磨機筒壁或者軸承上的振動信號,及通過安裝在球磨機周圍麥克風采集振聲信號。
5.根
聲明:
“球磨機料位預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)