權利要求書: 1.風機葉片圖像分割與網格優化拼接方法,其特征在于,包括以下步驟:S1、連續采集單面風機葉片的圖像構成待拼接的一組原始圖像;S2、利用U?net算法對一組原始圖像的每個原始圖像進行圖像前景分割,提取風機葉片主體部分形成一組待配準圖像;S3、將每個待配準圖像網格化,對每個待配準圖像的網格頂點建立從1到m的索引,然后把網格頂點的x,y坐標表示為一個2m維度的向量,=[x1y1x2y2…xmym],定義關于的全局能量函數,并對能量函數最小化得到網格頂點最優解 為:其中,ψa()為對齊誤差項;ψl()為局部相似性項;ψg()為全局相似性正則項;ψline()為直線保持正則項;λl、λg、λline分別為局部相似項、全局相似性項、直線保持約束項的調節權重;S4、根據網格頂點最優解,進行圖像映射和像素融合,完成圖像拼接;一組待配準圖像為N個,對一組待配準圖像進行編號為i,i=1~N,利用SIFT算法提取每個待配準圖像特征點并對重疊區的特征點進行匹配,得粗匹配特征點對集合,利用隨機抽樣一致性算法剔除粗匹配特征點對集合中的誤匹配對,得有效匹配特征點對集合;確定有效匹配特征點對集合內的特征點所在四邊形網格,用該四邊形網格的頂點坐標線性描述對應特征點的位置,并確定網格頂點匹配對,得網格頂點匹配對集合;對齊誤差項ψa()為:其中,J為存在重疊區的圖像對集合; 為 所在四邊形的網格頂點ij坐標的線性加權;M 為網格頂點匹配對集合; 與 為一對有效匹配特征點對。2.如權利要求1所述的風機葉片圖像分割與網格優化拼接方法,其特征在于,局部相似性項ψl()為:其中, 為幾何變換前的網格頂點坐標, 為幾何變換后的網格頂點坐標,為幾何變換前的網格對角線向量, 為幾何投影變換后的網格對角線向量; 為 的變換矩陣,Ei表示全部網格的對角線向量集。3.如權利要求2所述的風機葉片圖像分割與網格優化拼接方法,其特征在于,全局相似性項ψg()為:其中, 為權重函數; 與 為對角線相似變換函數;si和θi為全局幾何變換參數。4.如權利要求2所述的風機葉片圖像分割與網格優化拼接方法,其特征在于,利用LSD算法對風葉圖像中的直線l進行提取,得直線集合L,在每條直線l上采集個n樣點,得每條直線的樣點集合直線保持約束項ψline()為:其中,[al,bl]
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)