權利要求書： 1.一種混凝土地面抹平裝置，其特征在于，包括：機體(10)；至少兩個抹盤機構(20)，所述抹盤機構(20)設置在所述機體(10)的下方，其中，所述抹盤機構(20)可轉動地設置，以在所述抹盤機構(20)的抹平平面與混凝土地面接觸時，驅動所述機體(10)在所述混凝土地面移動，同時通過所述抹平平面對混凝土地面進行打磨；導向機構(30)，所述導向機構(30)環繞所述機體(10)的外側設置并可繞機體(10)進行轉動，所述導向機構(30)的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述機體(10)和所述抹盤機構(20)在所述混凝土地面的正投影，以使所述導向機構(30)優先于所述機體(10)和所述抹盤機構(20)接觸障礙物(1)，以實現所述混凝土地面抹平裝置的導向；支撐件(40)，所述支撐件(40)設置在所述機體(10)上，所述支撐件(40)位于所述導向機構(30)的內側并與所述導向機構(30)接觸，以通過所述支撐件(40)支撐所述導向機構(30)，以抵消所述導向機構(30)與所述障礙物(1)接觸時所受到的部分擠壓力；所述導向機構(30)包括：同步帶(32)，所述同步帶(32)環繞所述機體(10)設置，所述同步帶(32)與所述機體(10)連接；凸起塊(31)，所述凸起塊(31)設置在所述同步帶(32)靠近所述障礙物的一側，所述凸起塊(31)為多個，多個所述凸起塊(31)沿所述同步帶(32)的延伸方向相間隔地設置。2.根據權利要求1所述的混凝土地面抹平裝置，其特征在于，所述支撐件(40)上設置有限位槽，所述導向機構(30)至少部分安裝在所述限位槽內，以使所述導向機構(30)沿所述限位槽的延伸方向移動。3.根據權利要求1所述的混凝土地面抹平裝置，其特征在于，多個所述抹盤機構(20)包括第一抹盤機構(21)、第二抹盤機構(22)和第三抹盤機構(23)，所述第一抹盤機構(21)和所述第三抹盤機構(23)設置在所述第二抹盤機構(22)的兩側；其中，所述第一抹盤機構(21)的第一抹平平面與水平面之間具有第一預定夾角，所述第三抹盤機構(23)的第二抹平平面與水平面之間具有第二預定夾角，所述第一抹平平面與所述第二抹平平面之間具有第三預定夾角。4.根據權利要求3所述的混凝土地面抹平裝置，其特征在于，所述混凝土地面抹平裝置還包括：兩組第
聲明：
“混凝土地面抹平裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：廣東博智林機器人有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
