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隧道開發地質勘探用蜘蛛式機器人及其工作方法

819   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-26 01:00:02
本發明公開了一種隧道開發地質勘探用蜘蛛式機器人，屬于地質勘探裝置技術領域，包括機座，機座中部安裝有可轉動的傳送帶，傳送帶上通過彈性膠座安裝有轉動伸展座，轉動伸展座上安裝有用于采集隧道內地質影響的視頻采集件；機座兩側對稱安裝有框體，框體上安裝有朝向外側依靠隧道地面、側壁或頂面行走跨障的三組立體雙規行走單元；立體雙規行走單元包含可進行上下減震的雙向減震單元、可進行伸縮旋轉調節支撐角度的上行走部和可進行伸縮旋轉調節支撐角度的下行走部；雙向減震單元所包含的第二連接板外側端連接有第三連接板，上行走部和下行走部安裝在第三連接板外側端，通過以上機構實現大大提高機器人越障能力的同時達到360度無死角拍攝的功能。
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“隧道開發地質勘探用蜘蛛式機器人及其工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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