權利要求書： 1.一種基于雙層模型預測控制的雙饋風機調壓方法，其特征在于，包括以下步驟：1)建立雙層模型預測控制框架，包括以調節系統頻率及并網點電壓為控制目標的上層風場模型預測控制器和以轉子電流與參考值偏差最小為控制目標的下層雙饋風機轉子側模型預測控制器，基于系統頻率、風機并網點電壓和雙饋風機轉子內環的動態，建立系統頻率電壓響應及風機轉子內環的預測模型；2)對于上層風場模型預測控制器，設計并求解正常及緊急工況下相應的優化問題以實現并網點電壓的穩定，得到風場有功與無功功率的參考值；3)對于下層雙饋風機轉子側模型預測控制器，設計并求解相應的優化問題使得轉子側電流參考值與實際值誤差最小，以實現上層功率參考指令的有效跟蹤；步驟1)中，在雙層模型預測控制框架基礎上，基于系統頻率、風機并網點電壓和雙饋風機轉子內環的動態，分別建立系統頻率電壓響應及風機轉子內環的預測模型；具體為：(1)系統頻率動態建模當系統存在功率不平衡時，送端交流電網頻率與標稱值存在偏差；送端交流電網頻率動態用以下線性動態方程來描述：其中f/fn是送端交流電網瞬時/標稱頻率，H是系統慣量，Df是系統頻率阻尼系數，PG/PWF是火電/風電機組有功出力，PL是電網有功負荷，PLN是電網標稱負荷；(2)并網點電壓動態建模風機并網點電壓用如下式子表示：2 2其中a＝1，b＝2(QL?QWF?QC)Xe?3，c＝[(PL?PWF)Xe+1]+[(QL?QWF?QC)Xe?1] ；QWF是風場無功功率出力，QL是并網點無功負荷，QC是高壓直流輸電換流站的無功補償量，Xe是送端交流系統等效電抗；從系統角度來看，風場功率輸出的動態特性用以下一階函數來描述：s是拉普拉斯算子、TWP是有功控制慣性時間常數、TWQ是無功控制慣性時間常數、 是風機有功功率參考值、 是風機無功功率參考值；(3)雙饋風機轉子側換流器內環動態建模只考慮與下層模型預測控制相關的雙饋風機轉子側換流器內環動態，其dq軸動態可以用如下式描述其中Lr/Ls/Lm是轉子電感/定子電感/定轉子互感，ird/irq是轉子d/q?軸電流分量，Rr是轉子繞組電阻，ωr/ω轉子/電網角頻率， 是漏磁系數，ωslip＝ω?ωr滑差角頻率，urd/urq轉子電壓d/q軸分量；通過轉子側換流器觸發脈沖的控制可以實現轉子d/q軸電壓
聲明：
“基于雙層模型預測控制的雙饋風機調壓方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：內蒙古電力(集團)有限責任公司內蒙古電力科學研究院分公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
