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分段獨立控制輸送機及輸送系統

322   編輯:中冶有色網   來源:南京博藍奇智能科技有限公司  
2024-01-18 15:49:20
權利要求書: 1.一種分段獨立控制輸送機,其特征在于,包括多個獨立運輸段,所述獨立運輸段至少包括直線運輸單元和轉向運輸單元;所述直線運輸單元和所述轉向運輸單元之間的組合,或者所述轉向運輸單元和所述轉向運輸單元之間的組合可以形成路徑;各個所述獨立運輸段均具有方向相反的第一運輸方向和第二運輸方向;各個所述獨立運輸段可獨立或整體沿第一運輸方向運轉或者沿第二運輸方向運轉;所述獨立運輸段設置有上料區、下料區和位于所述上料區和所述下料區之間的作業區;所述上料區和所述下料區分別用于上料和下料,且同時具有物料緩沖的作用;料盤在所述作業區內進行前后位移;所述作業區沿傳輸方向依次設置有第一作業區傳感器和第二作業區傳感器,所述第一作業區傳感器和所述第二作業區傳感器用于指示料盤在作業區的位置;當料盤向左位移時,其右邊緣不超過第一作業區傳感器的正上方;當料盤向右位移時,其左邊緣不超過第二作業區傳感器的正上方;所述上料區設置有用于將料盤舉升脫離輸送帶的上料區頂升機構,所述下料區設置有用于將料盤舉升脫離輸送帶的下料區頂升機構;所述上料區沿物料輸送方向設置有用于指示位置的第一上料區傳感器和第二上料區傳感器,所述上料區頂升機構位于所述第一上料區傳感器和所述第二上料區傳感器之間;所述下料區沿物料輸送方向設置有用于指示位置的第一下料區傳感器和第二下料區傳感器,所述下料區頂升機構位于所述第一下料區傳感器和所述第二下料區傳感器之間;所述獨立運輸段包括:電機、控制器和光電傳感器;所述光電傳感器與所述控制器信號連接,用于采集各個獨立運輸段上的物料信息并將所述物料信息傳遞至所述控制器;所述控制器,接收所述物料信息后控制所述電機的輸出軸的轉向,從而控制各個所述獨立運輸段沿第一運輸方向或第二運輸方向同步或者獨立運動。2.根據權利要求1所述的分段獨立控制輸送機,其特征在于,所述轉向運輸單元包括內部導向輪、外部導向輪以及用于驅動所述內部導向輪和所述外部導向輪運動的弧線形輸送帶,所述輸送帶位于所述內部導向輪和所述外部導向輪之間。3.根據權利要求2所述的分段獨立控制輸送機,其特征在于,所述弧線形輸送帶的內部設置有內部導向板,所述內部導向板用于限制料盤的內側轉彎路徑;所述弧線形輸送帶的外部設置有外部導向板,所述外部導向板用于限制所述料盤的外側轉彎路徑。4.一種輸送系統,其特
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