權利要求書： 1.一種可移動式垃圾分揀設備，用于分揀不同類型的垃圾，其特征在于：包括：輸送機構，所述輸送機構用于接收外部輸入的垃圾，并不間斷地輸送位于所述輸送機構上的垃圾，防止垃圾堆積在所述輸送機構上；
垃圾分揀機構，所述垃圾分揀機構設于所述輸送機構的旁側以用于分揀不同類型的垃圾；
視覺定位機構，所述視覺定位機構設于所述輸送機構上并控制所述垃圾分揀機構，位于所述輸送機構上的垃圾經過所述視覺定位機構時，所述視覺定位機構開始檢測垃圾并將檢測信息傳遞至所述垃圾分揀機構，所述垃圾分揀機構根據檢測信息分選不同類型的垃圾。
2.根據權利要求1所述的可移動式垃圾分揀設備，其特征在于：所述視覺定位機構包括相機罩、安裝板、相機安裝架、相機、相機鏡頭、光源和光源安裝架；所述相機罩設于所述輸送機構上，所述相機罩內開設有中空的安裝腔，所述安裝板設于所述安裝腔內，所述相機安裝架與所述安裝板固定連接，所述相機與所述相機安裝架固定連接，所述相機鏡頭與所述相機連接，所述光源安裝架活動設置于所述相機罩的下方，所述光源設于所述光源安裝架上。
3.根據權利要求1所述的可移動式垃圾分揀設備，其特征在于：所述垃圾分揀機構包括至少一個可移動式垃圾分揀機器人，所述可移動式垃圾分揀機器人包括機器人本體和可移動式底座，所述可移動式底座設于所述輸送機構的旁側，所述機器人本體設于所述可移動式底座上。
4.根據權利要求3所述的可移動式垃圾分揀設備，其特征在于：所述機器人本體包括安裝座、第一擺臂、第二擺臂、電纜和分揀機構；所述安裝座設于所述可移動式底座上，所述第一擺臂的一端與所述安裝座轉動連接，所述第一擺臂的另一端與所述第二擺臂轉動連接，所述電纜的兩端分別與所述安裝座和所述第二擺臂連接，所述分揀機構設于所述第二擺臂上。
5.根據權利要求4所述的可移動式垃圾分揀設備，其特征在于：所述第一擺臂的一端與所述安裝座之間通過第一旋轉關節連接，所述第一擺臂的另一端與所述第二擺臂之間通過第二旋轉關節連接。
6.根據權利要求5所述的可移動式垃圾分揀設備，其特征在于：所述機器人本體還包括第一控制機構和第二控制機構；所述第一控制機構設于所述安裝座內并與所述第一旋轉關節驅動連接，且所述第一控制機構通過所述第一旋轉關節驅動所述第一擺臂轉動，所述第二控制機構設于所述第二擺臂內并與所
聲明：
“可移動式垃圾分揀設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
962
編輯：中冶有色網
來源：廣東弓葉科技有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年08月05日 ~ 07日 
