權利要求書： 1.一種智能錨桿鉆車鉆機自動定位機構主動減振裝置，其特征在于，包括錨桿鉆車機架（5），
錨桿鉆車機架（5）通過工作臂擺動扭轉阻尼器（4）與底座（6）鉸接連接，錨桿鉆車機架（5）與底座（6）之間連接有工作臂擺動油缸（8），工作臂擺動油缸（8）附近設置工作臂擺動直線阻尼器（7）；
底座（6）通過工作臂升降扭轉阻尼器（9）與工作臂（3）的一端鉸接連接，底座（6）與工作臂（3）之間連接有工作臂升降油缸（11），工作臂升降油缸（11）附近設置工作臂升降直線阻尼器（10）；
工作臂（3）的另一端通過與鉆機擺動扭轉阻尼器（16）與鉆機擺動座（17）鉸接連接，工作臂（3）與鉆機擺動座（17）之間連接鉆機擺動油缸（15），鉆機擺動油缸（15）上設置鉆機擺動直線阻尼器（14）；
所述工作臂（3）內安裝有工作臂伸縮直線阻尼器（22）；
鉆機擺動座（17）上安裝鉆機（18）。
2.根據權利要求1或2所述的智能錨桿鉆車鉆機自動定位機構主動減振裝置，其特征在于，所述工作臂擺動扭轉阻尼器（4）、工作臂升降扭轉阻尼器（9）以及鉆機擺動扭轉阻尼器（16）結構相同，包括筒體（33），筒體（33）內設有芯軸（31），與筒體（33）構成回轉緊配合連接，筒體（33）的內部設置有旋轉活塞（36），旋轉活塞（36）表面纏繞線圈II（35），旋轉活塞（36）端面與芯軸（31）表面存在間隙（37），芯軸（31）上安裝葉片（38），旋轉活塞（36）、葉片（38）將筒體（33）內腔沿周向分為兩個腔體，兩個腔體內部充滿磁流變液（25），筒體（33）端部裝配壓蓋（32）。
3.根據權利要求2所述的智能錨桿鉆車鉆機自動定位機構主動減振裝置，其特征在于，所述工作臂擺動直線阻尼器（7）、工作臂升降直線阻尼器（10）、鉆機擺動直線阻尼器（14）以及工作臂伸縮直線阻尼器（22）結構相同，包括缸筒（24），缸筒（24）內設置活塞（28），活塞（28）與活塞桿（29）連接，活塞桿（29）的端部伸出缸筒（24）；所述缸筒（24）內充滿磁流變液（25），所述活塞（28）上開有阻尼孔（27），活塞（28）上繞有線圈I（26），線圈I（26）通過引線（30）引出。
4.根據權利要求3所述的智能錨桿鉆車鉆機自動定位主動減振裝置，其特征在于，還包括多維動態力矩主動減
聲明：
“智能錨桿鉆車鉆機自動定位機構主動減振裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西天地煤機裝備有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
