倉儲自動(dòng)取料機

權利要求書(shū)： 1.一種倉儲自動(dòng)取料機，包含行走裝置(1)，其特征在于：還包含與所述行走裝置（1）連接的倉儲裝置（2）、能伸出縮回的取貨裝置（4）和用于將所述取貨裝置（4）取得的貨物轉移到所述倉儲裝置（2）上的料箱中轉總成（3），所述倉儲裝置（2）包含至少兩層位于不同高度位置的倉儲架（21），所述倉儲架（21）包含倉儲傳送裝置（211），所述料箱中轉總成（3）與所述取貨裝置（4）連接，且能在豎直方向升降，所述料箱中轉總成（3）包含料箱傳送裝置一（31）、料箱傳送裝置二（32）和用于切換貨物在所述料箱中轉總成（3）上的傳送方向的切換裝置，所述料箱傳送裝置一（31）的傳送方向與所述取貨裝置（4）的伸出方向一致，所述料箱傳送裝置二（32）用于將在所述料箱中轉總成（3）上的貨物轉移到所述倉儲裝置（2）中，所述料箱中轉總成（3）包含底板(34),貨物從所述底板(34)被移動(dòng)到所述倉儲裝置（2）上，所述底板（34）上開(kāi)設有底板槽（341），所述料箱中轉總成（3）還包含能沿著(zhù)所述底板槽（341）滑動(dòng)且用于將貨物推向所述倉儲裝置（2）的推板（36），所述底板（34）上設有萬(wàn)向球（35），所述取貨裝置（4）至少包含兩套，分別為前取貨裝置（44）和后取貨裝置（45），所述后取貨裝置（45）較所述前取貨裝置（44）更靠近所述倉儲裝置（2），所述前取貨裝置（44）能按靠近遠離所述倉儲裝置（2）方向滑動(dòng)，所述后取貨裝置（45）能在豎直方向滑動(dòng)，所述料箱傳送裝置一（31）包含多個(gè)傳送輥筒，所述料箱傳送裝置二（32）為多個(gè)傳送帶，所述傳送輥筒和所述傳送帶間隔排布，所述切換裝置與所述料箱傳送裝置二（32）連接去驅動(dòng)所述料箱傳送裝置二（32）在豎直方向移動(dòng)，所述行走裝置（1）包含行走輪（11）和驅動(dòng)輪（12），所述驅動(dòng)輪（12）為兩個(gè)，且每個(gè)所述驅動(dòng)輪（12）單獨受驅動(dòng)電機控制，所述取貨裝置（4）包含抱夾手（41）和與所述抱夾手（41）連接且驅動(dòng)所述抱夾手（41）伸出縮回的取料執行機構（42），兩組所述取貨裝置（4）的所述抱夾手（41）相對而立，所述取貨裝置（4）連接在支架（7）上，所述支架（7）包含在水平方向延伸的懸臂橫梁（72）和與所述懸臂橫梁（72）連接的懸臂立柱（71），所述懸臂橫梁（72）上連接有用于調節兩個(gè)所述取貨裝置（4）間距的抱夾間