分揀設備

權利要求書(shū)： 1.一種分揀設備，其特征在于，包括：控制系統(100)、上料系統(200)、執行系統(300)、識別系統(400)和收集系統(500)；所述上料系統(200)內存儲有若干樣品，所述執行系統(300)將所述上料系統(200)內的樣品轉運至所述識別系統(400)；所述識別系統(400)與所述控制系統(100)連接，所述識別系統(400)用于識別所述樣品的信息，并反饋至所述控制系統(100)，所述控制系統(100)與所述執行系統(300)連接，并控制所述執行系統(300)將樣品轉運至對應的所述收集系統(500)內；所述上料系統(200)包括：上料盤(pán)(210)、電機(220)、取料工位(230)、連接導軌(240)、第一擋停件(250)、第二擋停件(260)、第三檢測件和第四檢測件；所述上料盤(pán)(210)側壁設有出料口，所述電機(220)與所述上料盤(pán)(210)連接，并驅動(dòng)所述上料盤(pán)(210)振動(dòng)；所述連接導軌(240)包括第一段和第二段，所述第一段呈槽狀結構，所述第一段的一端與所述出料口連通，另一端與所述第二段連通，所述第二段呈條形孔狀結構，且遠離所述第一段的一端與所述取料工位(230)連通，所述第一段與所述第二段之間設置有呈L型的連接件，且當樣品運動(dòng)至L型的連接件處時(shí)能夠發(fā)生翻轉；所述第三檢測件用于檢測所述第一段內是否有樣品，并控制所述第一擋停件(250)打開(kāi)或者封閉所述出料口；所述第四檢測件用于檢測所述取料工位(230)內是否有樣品，并控制所述第二擋停件(260)打開(kāi)或者封閉所述第二段與所述取料工位(230)的連通處。2.根據權利要求1所述的分揀設備，其特征在于，所述執行系統(300)包括第一轉運模塊(310)和第二轉運模塊(320)；所述第一轉運模塊(310)將所述上料系統(200)內的樣品轉運至所述識別系統(400)；所述第二轉運模塊(320)與所述控制系統(100)相連，所述控制系統(100)控制所述第二轉運模塊(320)將樣品轉運至對應的所述收集系統(500)內。3.根據權利要求2所述的分揀設備，其特征在于，在全部所述樣品中，至少存在部分樣品屬于同一類(lèi)型；所述收集系統(500)包括緩存區(510)和多個(gè)容納盒(520)，所述緩存區(510)包括有多個(gè)緩存區(510)域；所述第二轉運模塊(320)根