權利要求書： 1.一種隧道自動鉆孔的方法，利用隧道自動鉆孔機進行隧道自動鉆孔，其特征在于：所述隧道自動鉆孔機包括由下至上依次安裝的履帶車底盤（3）、控制支撐箱（4）、液壓控制箱（5）和中心支撐軸（7），中心支撐軸（7）的頂端安裝有橫軸（9），主油缸（10）的固定端安裝在橫軸（9）的兩端，主油缸（10）的柱塞端鉸接有用于安裝定位探測機構（15）和電鉆微調器（17）的安裝架（12），電鉆（16）固定安裝在電鉆微調器（17）上，主油缸（10）的柱塞端上固定套裝有安裝座（11），安裝座（11）上設置有用于調節安裝架（12）角度的傾角調整油壓缸（13），安裝座（11）和安裝架（12）的底座之間安裝有連接鉸鏈（14），電鉆（16）的鉆頭上設置有限位傳感器（21）和速度傳感器（22）；
定位探測機構（15）包括安裝在安裝架（12）底板上的L形定位探測安裝座（15?1）和與L形定位探測安裝座（15?1）配合的電動門（15?2），L形定位探測安裝座（15?1）上安裝有用于識別安裝在隧道內側壁上的孔位標記的高清攝像頭（15?3）和用于與安裝在隧道內側壁上的孔位標記配合的激光定位模塊（15?4），激光定位模塊（15?4）安裝在主油缸（10）長度方向的中心線的延伸線上，高清攝像頭（15?3）靠近激光定位模塊（15?4）且位于激光定位模塊（15?4）的旁側，電鉆微調器（17）包括安裝在安裝架（12）頂板底部的絲桿導軌（17?1）和用于帶動絲桿導軌（17?1）轉動的伺服電機模塊（17?2），絲桿導軌（17?1）所在直線與激光定位模塊（15?4）的探測射線垂直相交；
液壓控制箱（5）通過平面移動機構（6）安裝在控制支撐箱（4）上，中心支撐軸（7）通過旋轉盤（8）安裝在液壓控制箱（5）上，所述控制支撐箱（4）內設置有電子線路板和供電電源（19），所述電子線路板上集成有主控制器（30）、電源轉換模塊（20）和與主控制器（30）連接的存儲器（25），所述液壓控制箱（5）內設置有液壓站（29），主油缸（10）和傾角調整油壓缸（13）均與所述液壓站（29）連接，履帶車底盤（3）、電鉆（16）、限位傳感器（21）、速度傳感器（22）、電動門（15?2）、高清攝像頭（15?3）、激光定位模塊（15?4）、液壓站（29）和伺服電機模塊（17?2）均與主控
聲明：
“隧道自動鉆孔機及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中建一局集團華南建設有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
