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考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法

486   編輯:中冶有色網   來源:青島慧拓智能機器有限公司  
2023-12-22 14:44:02
權利要求書: 1.一種考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,包括:根據一個班次時間內從卸載點到電鏟的礦卡車次數,構建最大化系統產量的模型;利用礦卡阻塞時間作為阻塞懲罰因子對所述模型進行優化;對所述模型求解,獲得最優車流規劃方案。2.根據權利要求1所述的考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,所述模型的基礎目標函數為:其中,Ns表示鏟車數量;Nd表示卸點數量;K表示礦卡型號數;Wk表示k型車載重;xijk表示班次內卸點i派遣至鏟點j的k型礦卡車次數。3.根據權利要求2所述的考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,所述目標函數的約束條件包括電鏟采裝能力約束:其中,Pj表示電鏟采裝能力(t/h);T為班次時間。4.根據權利要求2所述的考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,所述目標函數的約束條件包括卸載點處理能力約束:5.根據權利要求2所述的考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,所述的所述目標函數的約束條件包括礦石質量指標約束:其中:αj表示鏟點j礦石品位;βib表示卸點i品位下限;βiu表示卸點i品位上限。6.根據權利要求2所述的考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,所述目標函數的約束條件包括礦卡數量約束:其中,Dij表示卸點i到鏟點j路徑距離;vlk表示k型礦卡重載速度;vek表示k型礦卡空載速度。7.根據權利要求2所述的考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,對所述模型進行優化包括:計算礦卡平均到達率λ:式中,Tcijk為路徑ij上k型礦卡的初始生產周期時間;利用礦卡阻塞時間作為阻塞懲罰因子進行車流優化:其中,Wjq表示電鏟j處礦卡平均等待時間;優化后的模型目標函數為:式中,η為阻塞懲罰項平衡因子,由礦卡運營成本和礦石每噸收益共同決定。8.根據權利要求7所述的考慮設備利用率的露天礦車流規劃方法,其特征在于,采用改進的遺傳算法對所述優化后的模型函數求解,包括:編碼:根據車流規劃解的結構K×Nd×Ns矩陣,選擇一維矩陣1×(K×Nd×Ns)為染色體,其中K為礦卡型號數,Nd為卸點數,Ns為鏟點數;交叉算子執行步驟:(1)隨機選擇兩個父代染色體i,j;(2)生成一個在[0,1]區間內的隨機數f;(3)若f之0.6,執行染色體均勻交叉;若0.3≤f<0.6,染
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