權利要求書： 1.一種振動電機的諧振頻率檢測方法，其特征在于，所述振動電機的諧振頻率檢測方法包括：采用電壓驅動信號驅動振動電機振動；
獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與第二電流反饋信號，所述第二電流反饋信號與所述第一電流反饋信號之間的時間差與所述電壓驅動信號的第一周期時長之間的比值為自然數，且所述比值大于或等于1；
獲取所述第二電流信號與所述第一電流信號的差值信號；
獲取所述差值信號的第二周期時長；
根據所述第二周期時長確定所述差值信號的頻率；
將所述差值信號的頻率作為所述諧振頻率，其中，所述所述根據所述差值信號的頻率獲取所述諧振頻率的步驟包括：獲取所述差值信號中兩個目標正向過零時刻或者兩個目標負向過零時刻的第一差值；
根據所述第一差值確定所述差值信號的第二周期時長；或者獲取所述差值信號的兩個目標正向峰值時刻或者兩個目標負向峰值時刻的第二差值；
根據所述第二差值確定所述差值信號的第二周期時長。
2.如權利要求1所述的振動電機的諧振頻率檢測方法，其特征在于，所述獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與所述第二電流反饋信號的步驟之前，還包括：獲取驅動電壓信號的角頻率；
根據所述角頻率獲取所述驅動電壓信號的所述第一周期時長。
3.如權利要求1所述的振動電機的諧振頻率檢測方法，其特征在于，所述獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與所述第二電流反饋信號的步驟包括：獲取當前時間點采集的所述振動電機的第一電流反饋信號；
在所述時間差后，采集所述振動電機的第二電流反饋信號。
4.如權利要求1所述的振動電機的諧振頻率檢測方法，其特征在于，所述獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與所述第二電流反饋信號的步驟包括：獲取所述振動電機連接的電流檢測裝置檢測到的第一電流信號和第二電流信號，所述電流檢測裝置與所述振動電機的繞組連接；
對所述第一電流信號進行低通濾波處理得到所述第一電流反饋信號，并對所述第二電流信號進行低通濾波處理得到所述第二電流反饋信號。
5.一種振動電機的諧振頻率檢測裝置，其特征在于，所述振動電機的諧振頻率檢測裝置包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲振動電機的諧振頻率檢測程序，所述存儲器中的振動電機的諧振頻率檢測程序被所述處理器執行時實現如權利要求1?4中任一項所述的振動電機
聲明：
“振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：歌爾股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
