智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機

權利要求書(shū)： 1.一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機，其特征在于：包括機座（1）、爐渣分類(lèi)盒（3）和擺動(dòng)單元（13）； 機座（1）：其內部的下端放置有爐渣回收盤(pán)（2），機座（1）的前端設有均勻分布的Y軸閉環(huán)伺服電機（4），機座（1）前后兩端均設有豎向陣列分布的Y軸轉動(dòng)座（6），Y軸轉動(dòng)座（6）的內部均轉動(dòng)連接有Y軸連桿（7），Y軸閉環(huán)伺服電機（4）的輸出軸分別與前側的Y軸連桿（7）固定連接，縱向對應的兩個(gè)Y軸連桿（7）之間均設有Y軸調節外框（5），Y軸調節外框（5）的左右兩端均轉動(dòng)連接有X軸轉軸（8），橫向對應的兩個(gè)X軸轉軸（8）之間均設有X軸調節內框（9），X軸調節內框（9）的內部均設有均勻分布的彈簧連接片（11），彈簧連接片（11）的上端分別與相鄰的料盤(pán)（12）固定連接，料盤(pán)（12）的中部均開(kāi)設有均勻分布的篩孔，上方的篩孔的直徑依次大于下方的篩孔的直徑； 爐渣分類(lèi)盒（3）：均位于機座（1）的左側，爐渣分類(lèi)盒（3）分別與機座（1）左端的落料管配合設置； 擺動(dòng)單元（13）：分別設置于X軸調節內框（9）的左側，擺動(dòng)單元（13）的右端分別與同一個(gè)Y軸調節外框（5）內部的料盤(pán)（12）轉動(dòng)連接； 其中：還包括控制器（15），所述控制器（15）位于機座（1）的邊上，Y軸閉環(huán)伺服電機（4）的輸入端電連接控制器（15）的輸出端，控制器（15）的輸入端電連接外部電源。 2.根據權利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機，其特征在于：所述Y軸調節外框（5）的右側面均設有X軸閉環(huán)伺服電機（10），X軸閉環(huán)伺服電機（10）的輸出軸分別與右側的X軸轉軸（8）固定連接，X軸閉環(huán)伺服電機（10）的輸入端電連接控制器（15）的輸出端。 3.根據權利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機，其特征在于：所述機座（1）的上端通過(guò)支撐架設有檢測傳感器（14），檢測傳感器（14）的輸出端電連接控制器（15）的輸入端。 4.根據權利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機，其特征在于：所述擺動(dòng)單元（13）包括傳動(dòng)軸（131）、偏心軸（132）和連桿（133），所述傳動(dòng)軸（131）分別轉動(dòng)連接于X軸調節內框（9）的左端，傳動(dòng)軸（131）的前后兩端均設有偏心軸（132），偏心軸（132）均轉動(dòng)連接有連桿（133），連桿（133）的右端均通過(guò)圓軸與