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自動研磨篩分一體化裝置

1145   編輯:中冶有色網   來源:廣州山鋒測控技術有限公司  
2023-12-05 16:34:02
權利要求書: 1.一種自動研磨篩分一體化裝置,其特征在于,包括上料機構、下料機構、龍門機械手、研磨機構、機架、保護罩和控制器,所述研磨機構包括研磨結構和角度調節結構,所述機架與保護罩連接,所述上料機構、下料機構和龍門機械手均安裝于機架,所述研磨結構通過角度調節結構安裝于機架,所述研磨結構和下料機構均通過龍門機械手與上料機構連接,所述上料機構、下料機構、龍門機械手、研磨結構和角度調節結構均與控制器連接; 所述龍門機械手包括機械手支架、X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、托盤機械爪和罐體機械爪,所述機械手支架安裝于機架,所述Y軸移動模塊通過X軸移動模塊安裝于機械手支架,所述托盤機械爪通過Z軸移動模塊安裝于Y軸移動模塊,所述罐體機械爪安裝于托盤機械爪,所述X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、托盤機械爪和罐體機械爪均與控制器連接; 所述罐體機械爪包括抓爪升降氣缸、罐體抓取氣缸、導向桿、按壓桿、罐體抓爪和罐體抓取安裝板,所述罐體抓取安裝板通過導向桿安裝于托盤機械爪,所述抓爪升降氣缸安裝于托盤機械爪,所述抓爪升降氣缸的伸縮桿與罐體抓取安裝板連接,所述罐體抓取氣缸安裝于罐體抓取安裝板的底部,所述罐體抓爪與罐體抓取氣缸的兩端連接,所述按壓桿安裝于托盤機械爪并與研磨結構相匹配,所述抓爪升降氣缸和罐體抓取氣缸均與控制器連接; 所述研磨結構包括多個罐體夾具、夾具安裝板、研磨底板、多個自轉齒輪、公轉齒輪、多根連桿、研磨轉軸、電機安裝板、研磨電機和第二傳動帶,所述電機安裝板通過多根連桿與研磨底板連接,所述研磨電機安裝于電機安裝板,所述研磨電機通過第二傳動帶與研磨轉軸的一端連接,所述研磨轉軸的另一端依次穿過電機安裝板、研磨底板、公轉齒輪與夾具安裝板連接,多個所述罐體夾具穿過夾具安裝板與多個自轉齒輪連接,多個所述自轉齒輪均與公轉齒輪連接,所述研磨電機與控制器連接,所述研磨底板與角度調節結構連接; 所述罐體夾具包括多個限位彈簧、限位環、多塊限位塊、多個限位安裝座、多根支撐桿、夾具底板、多個自鎖彈簧、定位環、夾具安裝座和夾具轉軸,所述夾具轉軸通過夾具安裝座安裝于夾具安裝板,所述夾具轉軸的一端與自轉齒輪連接,所述夾具轉軸的另一端與夾具底板連接,所述定位環安裝于夾具底板,多個限位安裝座通過多根支撐桿與夾具底板連接,多個所述限位彈簧
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聲明:
“自動研磨篩分一體化裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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