一、項目背景
某公司研發出適用于煤層傾角70°以下的急傾斜薄煤層走向長壁偽斜綜采工作面或煤層傾角60°以下的正傾斜綜采工作面的刨運機和液壓支架，并根據實驗工作面的條件制定出了相應的采煤工藝，為大傾角薄煤層工作面的安全高效開采提供了新的技術裝備。
二、特點及適用條件
1.特點
刨運機配電液控液壓支架開采模式是根據急傾斜薄煤層的特點設計的，工作面沿走向推進，具有以下優點：
（1）刨運機梁既做刨頭的承載體，又做移架橫梁，省略了輸送機。
（2）采煤時，刨運機是全工作面同時運轉割煤，不存在斜切進刀段，對工作面長度要求低，開采工藝比較簡單。
（3）與電液控液壓支架配套使用后無需司機跟機作業，實現了落煤期間工作面內無操作人員的目標，為智能化無人工作面打下基礎。
（4）設備小巧、重量輕，便于安裝、拆卸。多數急傾斜薄煤層賦存條件差，不易布置出大型正規工作面，多數工作面的偽斜長在100m以下，走向長度一般為500~600m，因此工作面搬家倒面次數多。而急傾斜薄煤層工作面作業空間狹窄，面內設備安裝多為懸空作業，難度和危險性比緩傾斜工作面大的多。因而要求設備不但小巧、重量輕，而且便于安裝、拆卸，而刨運機最符合這樣的要求。
2.適用條件
與滾筒采煤機配電液控液壓支架、刨煤機配電液控液壓支架開采模式相比，刨運機配電液支架開采模式在大傾角薄煤層開采方面具有更廣泛的適用性，其適用條件如下：
（1）煤層傾角：可適用于煤層傾角70°以下的急傾斜薄煤層走向長壁偽斜綜采工作面或煤層傾角60°以下的正傾斜綜采工作面。
（2）煤層厚度：適合0.8m以上的煤層。
（3）煤層硬度：軟及中硬煤層。
（4）煤層賦存情況：夾矸少，頂板中等穩定，無斷層。
三、關鍵技術
1、刨運機梁防滑技術
在急傾斜走向長壁工作面中，刨運機梁上裝配著刨頭、刨鏈、驅動鏈輪、變速箱和電機，合計重達50多噸。刨運機的工作過程主要分為三個階段：
① 刨運機梁在搖擺千斤頂的作用下從底板抬升，尚未與煤壁接觸；
② 刨運機梁到頂板后，推移千斤頂伸出，刨運機割槽；
③ 割槽結束后，推移千斤頂不施加主動的推力，刨運機梁在自重和搖擺千斤頂拉力的作用下，下行割煤。
在刨運機落煤期間，這根重50多噸的刨運機梁，將在幾乎垂直的空間整體往復擺動。在此梁擺動期間，控制其下滑將是成功開采的關鍵。
為此，設計了三套機構。
① 三架一組的斜拉千斤頂。該機構的技
聲明：
“刨運機配電液控液壓支架開采模式” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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來源：北京智宏科信科技發展有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
