權利要求書： 1.一種具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組，其特征在于：包括通信輥、發電輥、數據處理輥、托輥架和供電及數據線路；所述通信輥、數據處理輥和發電輥均安裝在托輥架上，由供電及數據線路相互連接，通信輥與發電輥分別安裝在托輥架的左右兩側，數據處理輥安裝在托輥架的中部；所述通信輥、發電輥和數據處理輥均包含托輥、傳感器模塊、供電及數據線路；其中托輥由托輥輥體和托輥軸組成，托輥軸為中空軸，套裝在托輥輥體上，中空部分用于布置供電及數據線路；傳感器模塊搭載多種傳感器，用于采集托輥狀態數據；
所述通信輥設置有無線通信模塊，無線通信模塊安裝在通信輥外部，利用托輥軸的通孔固定在托輥軸的一端；所述數據處理輥設置有數據處理模塊，數據處理模塊安裝在數據處理輥內部，該模塊通過供電及數據線路接收通信輥、發電輥及其自身的傳感器數據，用于對接收到的信號進行處理并判斷托輥的健康狀態；所述發電輥設置有自發電模塊，為通信輥和數據處理輥供電；
所述自發電模塊為一個Halbach陣列外轉子發電機，包括：轉子、Halbach永磁體陣列、定子鐵芯和線圈；其中Halbach永磁體陣列由若干個永磁體組組成，每個永磁體組內，各個永磁體的充磁角度相差90°；其中，永磁體固定在轉子上，轉子外側與托輥輥體相連；線圈纏繞在定子鐵芯上，定子鐵芯與托輥軸固連。
2.基于權利要求1所述的帶式輸送機智能托輥組的一種自檢方法，其特征在于：該自檢方法包括以下步驟：
（1）由發電輥中的自發電模塊產生電能，并通過供電及數據線路將電能傳輸給發電輥、通信輥和數據處理輥中的用電設備；
（2）由通信輥、數據處理輥和發電輥內布置的傳感器模塊采集托輥的各種狀態數據，并傳輸給數據處理輥內安裝的數據處理模塊；
（3）數據處理模塊對狀態數據進行A/D轉換和信號調理，然后通過對比預先設置的傳感器閾值判斷托輥的健康狀態；
（4）數據處理模塊將托輥的狀態數據發送給通信輥外的無線通信模塊，并通過無線通信模塊發送給上位機或其他外部接收設備，進而實現托輥組的自檢。
說明書： 一種具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組技術領域
本發明屬于智能檢測技術領域，具體來說是一種具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組。
背景技術
托輥主要用于支撐輸送帶和物料重量，是帶式輸送機的重要部件。托輥本身結構簡單、成本低廉，被大量、均勻的布置在帶式輸送機上。在
聲明：
“具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
